在 CNC 机床切削第一道切屑之前，每一条指令都必须准确无误。G-code 错误可能导致材料浪费、刀具损坏，甚至主轴碰撞，因此程序验证与仿真成为数控编程流程中的关键步骤。
好在如今有多款免费且开源的 G-code 编辑器与仿真工具，可帮助机加工技师、CAM 程序员及教育人员在代码真正运行到设备之前，对刀路进行预览、优化和调试。这些工具有效衔接 CAD/CAM 输出与实际机床，在不增加授权成本的前提下，确保加工的准确性与安全性。
1. Camotics
最适合：三维 G-code 仿真与刀路可视化。
Camotics 是目前最受欢迎的开源 G-code 仿真软件之一，适用于铣削与雕刻加工。它可在 3D 环境中模拟材料去除过程，显示进给速度，并计算加工时间，支持多种刀具定义且可离线运行。
许可证：GPL / 开源。
使用人群：机加工车间、教育机构及 CNC 程序员，在正式加工前进行程序验证。
2. NC Viewer
最适合：快速在线 G-code 预览与校验。
NC Viewer 直接在浏览器中运行，无需安装，支持标准铣削与车削路径显示，可查看坐标与进给速度，并提供语法高亮编辑功能。
许可证：免费 / Web 端。
使用人群：需要快速在线检查 G-code 的 CNC 程序员。
3. OpenCNCPilot
最适合：基于 GRBL 的 G-code 检查与优化。
OpenCNCPilot 集可视化、基础编辑、Z 轴补偿和高度图生成功能于一体，尤其适合桌面铣床、PCB 雕刻机及小型数控设备。
许可证：GPL / 开源。
使用人群：DIY 机加工爱好者与小型车间。
4. GCodeSimulator + Editor（Android）
最适合：移动端 G-code 预览与语法检查。
该 Android 应用可逐行模拟 G-code，提供 2D 与 3D 可视化，并估算进给和加工时间，非常适合在车间现场快速查看程序。
许可证：免费增值 / 移动端。
使用人群：CNC 操作员及在途检查程序的学生。
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5. NCPlot（免费版）
最适合：G-code 回放绘制与宏变量分析。
NCPlot 提供功能受限但实用的免费版本，支持文本编辑、回放绘制以及 Fanuc 风格宏检查。付费版本具备更高级仿真，但免费版已足够用于基础验证。
许可证：免费增值 / 专有软件。
使用人群：使用 Fanuc 或 Haas CNC 的加工车间。
6. G-Simple
最适合：2.5D 铣削的 G-code 创建与基础仿真。
G-Simple 是一款免费的 Windows CAM 与 G-code 工具，支持基础几何创建、钻孔和型腔加工，并可在导出前预览刀路。
许可证：免费软件。
使用人群：业余机加工者与教育项目。
7. bCNC
最适合：GRBL 控制与 G-code 操作。
bCNC 既是机床控制器也是编辑器，支持可视化、自动调平、刀路优化及直接控制设备。
许可证：GPL / 开源。
使用人群：创客空间与小型 CNC 路由机用户。
8. Universal Gcode Sender（UGS）
最适合：CNC 任务发送、编辑与可视化。
UGS 是一款开源 GRBL 控制器，内置 G-code 查看器、语法高亮及进给控制，适合运行作业并实时测试修改。
许可证：GPL / 开源。
使用人群：CNC 路由机用户与教育机构。
9. NC Corrector
最适合：带编辑功能的 3D G-code 仿真。
NC Corrector 支持车削与铣削刀路，突出显示错误、刀具运动及潜在碰撞，是培训与程序验证的强力离线工具。
许可证：免费软件。
使用人群：教育实验室与机加工培训教师。
10. G-Code Q’n’Dirty
最适合：快速、轻量级文本编辑。
这款极简编辑器可快速读取大型 NC 文件，支持语法着色和行号跟踪，虽不提供仿真，但非常适合直接修改 G-code。
许可证：免费 / 开源。
使用人群：直接编写和修改 G-code 的资深程序员。
G-code 软件对比表
软件
许可证
仿真
编辑
平台
适用场景
Camotics
GPL
✔ 3D
✖
Windows / Linux
完整仿真与时间计算
NC Viewer
免费
✔ 2D / 3D
✔
Web
快速在线验证
OpenCNCPilot
GPL
✔ 2D / 3D
✔
Windows
GRBL 优化
GCodeSimulator + Editor
Freemium
✔ 2D / 3D
✔
Android
移动端查看
NCPlot（免费）
Freemium
✔ 2D
✔
Windows
Fanuc 宏与回放
G-Simple
Freeware
✔ 2D
✔
Windows
2.5D 铣削
bCNC
GPL
✔
✔
跨平台
GRBL 控制
UGS
GPL
✔
✔
跨平台
CNC 作业执行
NC Corrector
Freeware
✔ 3D
✔
Windows
培训与验证
G-Code Q’n’Dirty
Freeware
✖
✔
Windows
快速文本编辑
常见问题：G-code 编辑与仿真
什么是 G-code 仿真？
G-code 仿真是在 CNC 加工前，通过软件可视化刀具路径、进给运动和材料去除过程，用于提前发现程序错误和潜在碰撞。
为什么 CNC 加工前需要进行 G-code 验证？
G-code 验证可以在程序运行到真实设备前发现撞刀、超行程或逻辑错误，从而减少报废、停机和主轴损坏风险。
免费 G-code 编辑器是否适合工业使用？
在程序检查、培训和基础仿真场景中，免费和开源 G-code 编辑器已足够使用，但在复杂多轴或高端加工中通常仍需商业 CAM 软件配合。
GRBL 机床适合使用哪些 G-code 软件？
针对 GRBL 控制系统，bCNC、UGS 和 OpenCNCPilot 提供了良好的编辑、仿真和设备控制能力，适合桌面 CNC 和轻工业应用。
G-code 编辑器推荐
如果需要完整的 3D 仿真，Camotics 依然是开源领域的标准选择。
若偏好基于 Web 的快速验证，NC Viewer 与 OpenCNCPilot 可在无需复杂安装的情况下提供即时反馈。
对于GRBL 系统，bCNC 与 UGS 将编辑与真实设备控制相结合。
在教育与培训场景中，NC Corrector 提供了优秀的教学与运动可视化环境。
到 2026 年，机加工人员已无需盲目信任刀路。免费与开源的 G-code 仿真工具如今已具备实时可视化、验证与优化能力，这些功能曾经只存在于商业 CAM 套件中。无论是三轴路由机、精密铣床，还是学校的 CNC 实验室，这些工具都能让你在切削之前“看见”代码，减少碰撞、报废和不确定性，并将控制权重新交还给程序员。
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